檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Image recognition".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構，並搭配電動窗馬達進行轉向控制，後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…
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本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術，在視覺伺服中屬於眼到手（Eye-to-hand）影像處理架構；一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析，然而此架構視覺…